雄克(Schunk) 抓取、转位、推进模块、模块化装配系统、机械手
SCHUNK雄克速装模块式工件夹紧系统的组成分类是：工件夹紧装置和零位快换装置。工件夹紧安装分两爪和三爪两类，动力源为气动或液压。这种工件夹紧零碎具有构造紧凑、夹持准确、主动化水平高、操作轻便、装置定位敏捷等特色。改换一副夹具可在数秒中内完成，并包管极高的反复精度。运用它可以大大延长工件装夹定位所需求的辅佐工夫，从而极大地进步机床的无效运用率。 四、机械手机械手系统的组成分类是：抓取模块、转位模块、推进模块。Pick&Place Unit、机器人附件、模块化装配系统为顺应分歧工业部分多种多样的使用场所，各类模块均有多种系列和规格。例如仅抓取模块即包括数十个规范系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，二指张角抓取机构以及三指定心抓取机构。其抓取分量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大局部规格中设有夹持力保险安装，用以避免在得到动力源时被抓取重物自行零落。转位机构的义务是将抓取的重物绕给定迁移转变轴迁移转变必定角度，使其精确而敏捷地抵达给定地位。个中运用了可以无效地接收冲击能量的阻尼器。推动机构在主动抓取零碎中起着履行直线活动的感化，与抓取模块转位模块相联合，可完成主动化工程中所请求的一系列复合活动。它们被普遍地使用于数控机床的上下料、机械人工程以及各类主动化消费装备上。雄克机械手分类：1. 气动：二指平动机械手、三指定心机械手、多指定心机械手、二指张角式机械手、二指径向抓取张角式机械手、三指张角式机械手、带转位功能的机械手2. 电动：二指平动机械手、三指定心机械手 3. 液压：二指平动机械手、三指嵌入式机械手、三指定心机械手 4. 特殊应用机械手：食品行业、净室、安装O型圈、带主轴接口的机械手 五：模块化机器人
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产品描述
SCHUNK雄克速装模块式工件夹紧系统的组成分类是：工件夹紧装置和零位快换装置。
工件夹紧安装分两爪和三爪两类，动力源为气动或液压。
这种工件夹紧零碎具有构造紧凑、夹持准确、主动化水平高、操作轻便、装置定位敏捷等特色。
改换一副夹具可在数秒中内完成，并包管极高的反复精度。
运用它可以大大延长工件装夹定位所需求的辅佐工夫，从而极大地进步机床的无效运用率。
四、机械手
机械手系统的组成分类是：抓取模块、转位模块、推进模块。Pick&Place Unit、机器人附件、模块化装配系统
为顺应分歧工业部分多种多样的使用场所，各类模块均有多种系列和规格。
例如仅抓取模块即包括数十个规范系列进二百种规格。
在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，二指张角抓取机构以及三指定心抓取机构。其抓取分量从数克至数百公斤不等。
抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大局部规格中设有夹持力保险安装，用以避免在得到动力源时被抓取重物自行零落。
转位机构的义务是将抓取的重物绕给定迁移转变轴迁移转变必定角度，使其精确而敏捷地抵达给定地位。
个中运用了可以无效地接收冲击能量的阻尼器。
推动机构在主动抓取零碎中起着履行直线活动的感化，与抓取模块转位模块相联合，可完成主动化工程中所请求的一系列复合活动。
它们被普遍地使用于数控机床的上下料、机械人工程以及各类主动化消费装备上。
雄克机械手分类：
1. 气动：二指平动机械手、三指定心机械手、多指定心机械手、二指张角式机械手、二指径向抓取张角式机械手、三指张角式机械手、带转位功能的机械手
2. 电动：二指平动机械手、三指定心机械手
3. 液压：二指平动机械手、三指嵌入式机械手、三指定心机械手
4. 特殊应用机械手：食品行业、净室、安装O型圈、带主轴接口的机械手
五：模块化机器人
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