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用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，最终得到所要求的尺寸和形状。拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等,生产率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方式的不同，分为拉刀和推刀。推刀常用于校准热处理后的型孔。 拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。如普通圆孔拉刀的结构组成为：柄部,用以夹持拉刀和传递动力;颈部，起连接作用；过渡锥，将拉刀前导部引入工件；前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；后托柄，承托拉刀。
齿轮滚刀是按螺旋齿轮啮合原理加工直齿和斜齿圆柱齿轮的一种刀具。 它相当于一个齿数很少，螺旋角很大的斜齿轮其外貌呈蜗杆状。 按照加工性质分为：精切滚刀，粗切滚刀，剃前滚刀，刮前滚刀，挤前滚刀，和磨前滚刀。 按结构分为：整体滚刀，焊接式滚刀，装配式滚刀。 齿轮滚刀是依照螺旋齿轮副啮合原理，用展成法切削齿轮的刀具，齿轮滚刀相当于小齿轮，被切齿轮相当于一个大齿轮。齿轮滚刀是一个螺旋角β0很大而螺纹头数很少（1～3个齿），齿很长，并能绕滚刀分度圆柱很多圈的螺旋齿轮，这样就象螺旋升角γz很小的蜗杆了。为了形成刀刃，在蜗杆端面沿着轴线铣出几条容屑槽，以形成前面及前角；经铲齿和铲磨，形成后刀面及后角。
齿面上开有许多形成切削刃的窄槽﹐按螺旋齿轮嚙合原理加工工件的齿轮形齿轮加工刀具。在加工时﹐刀具从齿轮的齿面上切下鬍鬚状的细切屑﹐故称剃齿刀。剃齿刀用於在滚齿﹑插齿(见齿轮加工)后对轮齿进行精加工。常用的盘形剃齿刀像一个淬硬的斜齿圆柱齿轮﹐齿面上的沟槽有两种形式﹕一种是在整个齿圈上开有圆环形或螺旋形的通槽﹐槽的截面可以是矩形﹐也可以是梯形﹐这种剃齿刀用钝后只刃磨前面(槽部)﹐齿形和外径都不改变﹐由於通槽不能做得太深﹐只适用於模数小於1.75毫米的剃齿刀﹔另一种为两侧面的沟槽不通﹐是用梳形插刀分别插出来的﹐为使插刀能够退刀﹐在每个齿的齿根处钻有倾斜的小孔。这种剃齿刀用钝后需重磨齿形和齿顶圆柱面。 为了减小每个齿的切削负荷﹐剃齿刀的齿数较多﹐一般取质数﹐以避免与被切齿轮的齿数有公因数﹐否则剃齿刀的误差将复印到被加工齿轮上去。剃齿刀的精度按国际标準有AA级﹑A级和B级3种。在实际生產中﹐用正确的渐开线齿形的剃齿刀剃出的齿轮齿形﹐往往在齿轮的节圆附近偏离正确的渐开线﹐向内凹进﹐偏差约0.01～0.03毫米﹐直齿齿轮的齿形偏差要比斜齿轮大些。为了使工件得到正确的渐开线齿形﹐剃齿刀的齿形应经过修正﹐在大量生產中都是通过实验的方法来决定剃齿刀的齿形修正曲线。 剃齿刀可以加工直齿和斜齿的内﹑外圆柱齿轮﹐生產效率高﹑加工表面光洁。此外﹐还有加工精密蜗轮用的蜗轮剃齿刀﹐其基本蜗杆的类型和参数均应与蜗轮相匹配的工作蜗杆(见蜗杆传动)相同。它与齿轮剃齿刀一样﹐在螺旋面上开有许多窄的沟槽﹐以形成切削刃并容纳切屑。蜗轮剃齿刀难於製造﹐只有在加工精度要求很高的蜗轮时才使用。(见彩图齿轮加工刀具──滚刀﹑插齿刀﹑剃齿刀)
用切削加工方法制造齿轮，可以分为成形法和展成法。展成法使用的是齿轮形和齿条形刀具，如插齿刀、齿轮滚刀、剃齿刀等。成形法使用的是成形齿轮刀具，如模数盘铣刀和指状铣刀。齿轮刀具主要用：滚刀插齿刀剃齿刀 拉刀 倒棱刀锥齿轮刀具其它齿轮刀具。